Porquê um armsaw?
O Darksaber é o meu segundo robô de combate e é totalmente diferente do Driller: em vez de um spinner, leva uma serra na ponta de um braço articulado. A ideia é ter o alcance de um braço com corte contínuo, para atacar a parte de cima dos adversários.
Do papel ao robô
Lista de peças do Darksaber
| Sistema | Componente | Qtd. |
|---|---|---|
| Arma · serra | Motor brushless RS2205 2300KV (o mesmo do Driller) | ×1 |
| Arma · braço | Servo digital DS3240MG, 40 kg·cm, 270° | ×1 |
| Tração | Motor DC REC370 12V com escovas, 15 000 RPM | ×2 |
| Tração | Caixa redutora planetária 24 mm, 16:1 | ×2 |
Lista das peças principais.
Estratégia de combate
Encostar e cortar
Encostar o adversário à parede da arena para o prender e, com ele preso, baixar o braço e atacar com a serra a parte de cima do robô. Pela regra dos 10 segundos da REC, é preciso soltá-lo antes de passar esse tempo e voltar a atacar.
- Alcance do braço com corte contínuo
- A definir após os primeiros testes
Diário de construção
Design
Do papel ao Fusion 360 e à impressão 3D.
Construção
Peças impressas e chassis montado.
Eletrónica
Eletrónica ligada e primeiro arranque feito.
Combate
Em testes, a preparar a estreia em combate na REC.