Kit para montagem de um Robô para luta Sumo
O robô proposto foi concebido para a modalidade desportiva de luta de sumo. Trata-se de um kit destinado a quem pretende abstrair-se da construção física e concentrar-se apenas na programação.
O modelo está equipado com dois motores, dois sensores de infravermelhos para deteção dos limites da arena e, para a deteção do oponente, pode utilizar um sensor de infravermelhos, laser ou ultrassons. Inclui ainda um módulo Bluetooth, um módulo de controlo de motores, uma bateria e um chassis completo, com rodas e pneus já instalados.
O robô foi desenhado para ser fácil de montar e desmontar, contando com uma placa de circuito impresso onde estão acopladas todas as fichas e módulos necessários para o seu funcionamento.
Outras Utilizações possiveis
Embora a principal finalidade deste robô seja a participação em competições de luta de sumo, é possível, com simples alterações na programação, desenvolver outros projetos sem necessidade de modificar fisicamente o equipamento, tais como:
- Robô seguidor de linha preta;
- Robô de navegação autónoma: utilizando o sensor de ultrassons, consegue deslocar-se evitando colisões com objetos;
- Carro telecomandado através de bluetooth;
- Robô seguidor de Objetos;
O que desenvolvi neste projeto
Neste projeto, desenvolvi e imprimi todos os modelos 3D para a estrutura do robô, criei a aplicação Android e concebi a placa de circuito impresso, que foi posteriormente fabricada pela empresa JLCPCB.
Primeiros Protótipos
